机械手是用于帮忙机器完全生产过程中的得力助手,它取代了现代化的人力。大正百恒机械手工作时的动作传动方式有两种类型,一种是采用交流伺服电动机驱动,注塑机械手价格,应用数控机械传动方式 :另一种是采用气动驱动方式。两种类型主要的特点是:伺服电动机械手横行时,可停留在不同位置,把制品能排放到箱内:气动机械手能停留到规定位置,或在输送带上进行输送,有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手,注塑机械手厂,动作准确性高,但机构较互杂,造**。
使用机械手的优势有很多,以下简单介绍几点:
1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质,确保客户的交货期,保持企业良好的商誉,提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响较大。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快,针对贵司所做产品,不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象,使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需**出2-3次,注塑机械手生产厂家,时间延长会影响生产效率,合肥注塑机械手,且产品掉落,会造成刮伤、沾到油污、及压模等,产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手,每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择**械手的注塑厂家,可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势!
机械手按照控制方式可分为以下几类:
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多,则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的**和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设**为无限的,整个移动过程处于控制之下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围广,但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。